Синапсом называется место контакта между двумя нейронами. Аксон одного из них связывается с дендритом другого. Термин ввел в 1897 году английский физиолог Чарльз Шеррингтон. По типу передаваемого сигнала выделяют химические и электрические синапсы.
В случае химического синапса в месте контакта образуется синаптическая щель (узкое пространство между двумя клетками порядка 20–40 нанометров), в которую из пресинаптической мембраны аксона высвобождаются специальные химические сигнальные молекулы — нейромедиаторы (например, серотонин, дофамин, ацетилхолин, эндорфин). Эти молекулы, связываясь с рецепторами на поверхности постсинаптической мембраны дендрита, обеспечивают химическую передачу нервного импульса. Кроме того, передачу сигнала в химическом синапсе регулируют вспомогательные клетки нервной системы, которые называют астроцитами (см. «Астроциты»).
В нервной системе человека и других млекопитающих электрический синапс менее распространен. Он представляет собой непосредственный щелевой контакт диаметром 1–2 нанометра между мембранами двух нейронов, через который могут перетекать ионы. Простота устройства электрических синапсов позволяет им проводить сигнал очень быстро, однако они участвуют лишь в простых поведенческих реакциях и поэтому чаще встречаются у более простых живых существ, таких как аплизии.